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液壓機械手有哪些具體的工作流程和優點

時間: 2018.09.20 來源:寧波工業機械手價格 瀏覽:

液壓機械手有哪些具體的工作流程和優點


浙江元邦智能設備是一家專業生產工業智能機械手,工業機械手生產廠家,歡迎廣大客戶咨詢。


液壓技術有以下優點:   


(1)體積小、重量輕,因此慣性力較小,當突然過載或停車時,不會發生大的沖擊;  


(2)能在給定范圍內平穩的自動調節牽引速度,并可實現無極調速;   


(3)換向容易,在不改變電機旋轉方向的情況下,可以較方便地實現工作機構旋轉和直線往復運動的轉換;   


(4)液壓泵和液壓馬達之間用油管連接,在空間布置上彼此不受嚴格限制;   


(5)由于采用油液為工作介質,元件相對運動表面間能自行潤滑,磨損小,使用壽命長;  


(6)操縱控制簡便,自動化程度高;  


(7)容易實現過載保護。


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液壓機械手的工作流程如下:  


(1)  當按下機械手啟動按鈕之后,先立柱右轉電磁閥通電,機械手右轉,至右限位開關動作。  


(2) 立柱上升電磁閥通電,立柱上升,至上限位開關動作。 


(3) 手臂伸長電磁閥通電,手臂開始伸長,至限位開關動作。  


(4) 手腕逆時針轉電磁閥通電,手腕逆時針轉動,至逆時針轉限位開關動作。 


(5) 立柱下降電磁閥通電,立柱下降,至下限位開關動作。 


(6) 手爪抓緊電磁閥通電,手爪抓緊,至限位開關動作。 


(7)  立柱上升電磁閥通電,立柱上升,至上限位開關動作。 


(8) 手腕逆時針轉電磁閥通電,手腕逆時針轉動,至逆時針轉限位開關動作。 


(9) 手腕收縮電磁閥通電,手腕收縮,至限位開關動作。 


(10) 立柱左轉電磁閥通電,機械手左轉,至左限位開關動作。 


(11) 手臂伸長電磁閥通電,手臂開始伸長,至限位開關動作。  


(12) 手腕逆時針轉電磁閥通電,手腕逆時針轉動,至逆時針轉限位開關動作。 


(13) 立柱下降電磁閥通電,立柱下降,至下限位開關動作。 


(14) 手爪松開電磁閥通電,手爪松開,至限位開關動作。  


(15)  手腕收縮電磁閥通電,手腕收縮,至限位開關動作。完成一次循環,然后重復以上循環動作。  


(16) 按下停止按鈕或停電時,機械手停止在現行的工步上,重新啟動時,機械手按上一工步繼續工作。


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