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關節式機械手與點焊機械手

時間: 2018.09.20 來源:工業智能機械手批發 瀏覽:

關節式機械手與點焊機械手


關節式機械手有大臂與小臂擺動,以及肘關節和肩關節的運動。


具有上肢結構,可實現近似人手操作的機能,需要研制合適的結構。關節式機械手的傳動機構采用齒輪式、齒條式和擺動式。其傳動機構采用哪種形式,主要根據工件的輕重來決定。


若按擺動式扭矩來設計,則油缸將加大,而裝載油缸的機架也將隨之加大。特別是靠近關節式前端關節部分的重量對肩部影響很大。傳動機構在承受負荷的同時須承受自重,因此,傳動效率低。如需要大的轉動角,則宜采用擺動油缸。


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目前使用的點焊機械手使用的電源有兩種:單相工頻交流點焊電源和逆變次極整流式點焊。


點焊機械手的用戶是汽車廠。國內汽車廠車身和駕駛室多用無鍍層低碳鋼板制成,加之焊接控制一般具有恒流功能。目前大多數的點焊機械手焊接電源是單相工頻交流電源。


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