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機械手大概有哪幾種種類?

時間: 2018.09.20 來源:衢州工業智能機械手 瀏覽:

機械手大概有哪幾種種類?



1、專用機械手,它一般只有固定程序,而無單獨的控制系統,它從屬于某種機器或生產線用以自動傳送物件來操作某一工具。


2、通用機械手,其具有可變程序和單獨驅動的控制系統,按其定位和控制方式的不同,來分為簡易型和伺服型,而簡易型的只是點位控制,屬于程序控制類型,伺服型是點位控制,也是連續軌跡控制?!?/span>

 

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3、直角坐標式機械手的臂部可以沿著坐標軸X、Y、Z三個方向移動,也可以前后伸縮、左右移動和上下升降;


4、多關節式機械手又可分為大臂與小臂。大臂可繞肩部擺動多角,小臂對大臂可繞肘部上下擺動,(肘部:小臂與大臂的連接;肩部:大臂與機體的連接)手臂還可以左右轉動。


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