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機械手的手爪動力的電動、氣動、油壓是什么樣子的?

時間: 2018.09.20 來源:寧波工業智能機械手 瀏覽:

機械手的手爪動力的電動、氣動、油壓是什么樣子的?



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機械手的手爪動力一般有三種方式:


1、電動,電機驅動夾爪夾緊物料,看具體采用什么電機,像伺服的話,可以適當的控制夾緊力度,速度及高精度,相對成本較高,但配套設施少(不用氣站也不用液壓站),有電就可以用;


2、氣動,結構簡單,相對成本低;


3、油壓,比氣動相對成本較高,但出力較大,但要配套液壓站,稍復雜一點。


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