工業機械手分類
工業機械手是在工業生產中使用的機械手的總稱,主要用于完成工業生產中的某些作業。依據具體應用目的的不同,又常常以其主要用途命名。
(1)焊接機械手,是到現在為止應用較多的工業機械手,包括點焊和弧焊機械手,用于實現自動化焊接作業;
(2)裝配機械手,比較多地用于電子部件或電器的裝配;
(3)噴涂機械手,代替人進行各種噴涂作業;
(4)搬運機械手,功能是根據工況要求的速度和精度,可用來搬運物體以完成在各個不同環境中工作;
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(5)助力機械手,由于具有無重力化、精直觀、操作便捷等特點,助力機械手廣泛應用于現代工業中的物料轉移、高頻率搬運、精定位、部件裝配等場合。
(6)上下料機械手,主要實現機床制造過程的全自動化,并采用了集成加工技術,適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等;
(7)碼垛機械手,能將不同外形尺寸的包裝貨物,整齊、自動地碼(或拆)在托盤上;
(8)另外還有其他用途的機械手,如將金屬溶液澆到壓鑄機中的澆注機械手等。
工業機械手的優點在于它可以通過更改程序,方便迅速地改變工作內容或方式,以滿足生產要求的變化,例如改變焊縫軌跡及噴涂位置,變更裝配部件或位置等。隨著對工業生產線越來越高的柔性要求,對各種工業機械手的需求也越來越廣泛。汽車、物流、家電、醫藥、食品飲料等不同領域對工業機械手的需求應用也會越來越普遍。