工業機械手分類

工業機械手是在工業生產中使用的機械手的總稱，主要用于完成工業生產中的某些作業。依據具體應用目的的不同，又常常以其主要用途命名。

（1）焊接機械手，是到現在為止應用較多的工業機械手，包括點焊和弧焊機械手，用于實現自動化焊接作業；

（2）裝配機械手，比較多地用于電子部件或電器的裝配；

（3）噴涂機械手，代替人進行各種噴涂作業；

（4）搬運機械手，功能是根據工況要求的速度和精度，可用來搬運物體以完成在各個不同環境中工作；

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（5）助力機械手，由于具有無重力化、精直觀、操作便捷等特點，助力機械手廣泛應用于現代工業中的物料轉移、高頻率搬運、精定位、部件裝配等場合。

（6）上下料機械手，主要實現機床制造過程的全自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等；

（7）碼垛機械手，能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上；

（8）另外還有其他用途的機械手，如將金屬溶液澆到壓鑄機中的澆注機械手等。

工業機械手的優點在于它可以通過更改程序，方便迅速地改變工作內容或方式，以滿足生產要求的變化，例如改變焊縫軌跡及噴涂位置，變更裝配部件或位置等。隨著對工業生產線越來越高的柔性要求，對各種工業機械手的需求也越來越廣泛。汽車、物流、家電、醫藥、食品飲料等不同領域對工業機械手的需求應用也會越來越普遍。