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怎樣提高注塑機機械手的生產精度

時間: 2018.09.20 來源:溫州工業機械手生產廠家 瀏覽:

怎樣提高注塑機機械手的生產精度


現在越來越多的注塑加工企業都在選擇用注塑機機械手作為主要生產方式,但在生產中使用注塑機機械手能夠提高產品的生產效率和產品品質以及在降低生產成本上都大有提高,在使用中注塑機機械手是否穩定地作業,實際上是一個三維空間的定位問題,是若干線量和角量定位的組合。在許多較簡單情況下,單個量值可能是主要的。影響單個線量或角量定位精度的因素如下:


1.定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。


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2.定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時,須耗散的運動部件的能量不同。通常為減小注塑機機械手定位誤差應合理控制定位速度,如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率,控制驅動系統使運動部件適時減速。


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3.精度——機械手的制造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。


4.剛性——機械手本身的結構剛性和接觸剛性低時,因易產生共振,定位精度一般較低。


5.運動件的重量——運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。 運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常,運動件重量增加時,定位精度降低。因此,設計時不僅要減小運動部件本身的重量,而且要考慮工作時抓重變化的影響。


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