注塑機機械手的主要用途

     注塑機機械手的架構主要由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。執行和驅動系統主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動或伺服動力來驅動機械部件的運動，達到取物的功能。

    由于注塑機機械手能夠大幅度的提高生產效率和降低生產成本，能夠穩定和提高注塑產品的質量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑機機械手在注塑生產中的作用變得越來越重要。目前國內的注塑機機械手類型比較簡單，且大都用于取件。

       隨著注塑成型工業的發展，以后將有越來越多的機械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝著智能化方向發展。塑膠在我們工業、民生等材料上占據非常重要的地位，很多材料也陸續的被塑料所代替。

        塑膠的成型包括：注塑成型、吸塑成型、吹塑成型、押出成型、壓鑄成型等，注塑成型之應用較為廣泛。在汽車、通訊、電子、電氣、家電、醫療、化妝品、日用品、辦公用品等行業極為普及。

       在傳統的注塑成型工藝，由人工合模成型，到注塑機油壓合模成型，在演變成今電腦控制成型工藝，進步不僅反應在產品工藝質量、外觀，還有成型效率等。

       注塑成型競爭日趨白熱化，成型質量與效率關系企業生存；成型質量與注塑機機械手本身性能、模具工藝及周邊環境有關，成型效率與模具精度、成型工藝、生產數量有關。隨著注塑機操作人員日趨供應緊張，人工生產成本的增加，注塑機的取出機械手也應用越來越廣泛。

       塑膠成型自動化的應用極為普遍，注塑機機械手在應用過程中主要表現以下用途：

1、注塑機機械手取出模內產品，取代人將原來半自動生產轉向全自動化生產。

2、注塑機機械手模外取產品，模內埋入產品（貼標簽、埋入金屬、二次成型等）。

3、注塑機機械手取出后之自動包裝，自動入庫。

4、成型原料自動供料系統，廢料回收系統。

5、整廠生產控制系統等等。

       因成型產品差異，自動化應用也非常繁雜因能夠取代人力效率低下，保證成型產品工藝所以應用越來越廣泛。注塑機上下料機械手是注塑成型自動化中應用較廣泛的。

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